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    可以从外观上来区分两者，主要区别工作装置的位置。井下用混凝土泵大臂的安装位置位于驾驶室的正前方，而小型矿山混凝土输送泵位于驾驶室偏右侧的履带上方。此外，井下用混凝土泵的履带前还标配了推土板，小型矿山混凝土输送泵需选装推土板。具体到驾驶室、配重、大小臂等细微的差别。

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